减掉一个自由度，Sharpa拿下灵巧操作定义权
2条评论 管理员 2026-09-29
Sharpa在新一代灵巧手上，主动减掉了一个自由度。 9月28日，在美国匹兹堡举行的智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Sharpa发布新一代灵巧手W02。相比上一代产品，它的结构更紧凑、重量更轻，触觉覆盖由指尖扩展至手指和手掌，主动自由度却由22个减至21个。 自由度决定了机械手能够独立控制多少种运动，也是理解灵巧手能力最直观的参数之一。对于一家曾将22个主动自由度集成进人手尺度结构的公司，这个取舍颇有意味。 Sharpa新一代灵巧手W02 与W02同台发布的，还有通用人形机器人D01和外骨骼数据手套AE01。前者提供整机运动与身体触觉感知，后者用
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